国内的红绿灯系统曾经都是用PLC来控制，最早用西门子LOGO，后来用200系列的。

　　现在的话大部分已经使用专门设计单板电路来控制了（不过依然有不少用PLC的）。

　　控制原理是一个循环的开环控制，每个灯对应一个时间计数器，以及几个简单的或、与、非判断语句。

　　例如，当南北向绿灯A启动，则东西向红灯B启动；南北向绿灯A持续30秒后。

　　南北向绿灯A关闭，南北向红灯A启动，东西向绿灯B启动，东西向红灯B关闭。

　　后面的循环类推。