控制直流电机的工作电流方向就可以控制转向

　　直流电机只有两条引线，连接到电源就可以转动，改变正负极的连接就可以改变转向。我们可以用继电器，H桥电路或者直流电机驱动芯片来设计直流电机的电流换向电路。

　　继电器设计直流电机转向控制电路

　　我们可以用两个单刀双制的继电器来设计直流电机转向控制电路。

　　当SW1闭合时，SW2断开时，继电器K3工作，蓝色箭头为电流流动的方向，直流电机正转。

　　当SW2闭合时，SW1断开时，继电器K4工作，红色箭头为电流流动的方向，直流电机反转。

　　当然也可以加入三极管来驱动控制继电器。

　　H桥电路控制直流电正反转

　　可以用两个NPN三极管和两个PNP三极管组成H桥电路（也可以用两个N沟道MOS管和两个P沟道MOS管组成）。此方法除了可以控制直流电机的转向，还可以控制转速。

　　当H1为低电平H2为高电平时，Q1导通，Q2截止

　　当PWM2为低电平，PWM1为高电平时，Q3截止，Q4导通

　　电流由蓝色箭头方向流过，直流电机正转。如果PWM1为脉冲信号，还可以控制直流电机的转速

　　当H2为低电平H1为高电平时，Q2导通，Q1截止

　　当PWM1为低电平，PWM2为高电平时，Q4截止，Q3导通

　　电流由红色箭头方向流过，直流电机反转。如果PWM2为脉冲信号，还可以控制直流电机的转速

　　驱动芯片驱动直流电机转向

　　其实直流电机驱动芯片内部也是一个H桥电路，例如使用HT7K1201驱动直流电机

　　MCU给IN1/IN2提供电平信号就可以控制直流电机的转向

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