一阶电路三要素法？
1）t = 0 时 ，I = I + IL；
I*R1 + I*R2 = Us； I*R2 = IL*R3；
解出 IL，即是 IL(0)；
2）t = ∞ 时，Us = R1*IL，解得 IL(∞)；
3）τ 中的电阻，R=R4//R1//R2；
然后代入全响应公式，可得 IL(t)；
I = I + IL + I2；
U = I2*R4 = R2*I ；
Us = R1*I + U；
好了，自己去完成吧；
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