一般要是西门子的驱动器，有RJ45那就是支持PROFINET，这个和PLC通讯比较简单，PLC CPU本体有PN口或机架上有CP模块，硬件组态设置好通讯口参数，然后加载驱动器驱动文件，设置通讯口参数挂到之前PLC硬件组态设置的PN线上即可，如若是其它驱动器，可走ModbusTCP/IP,PLC程序做此协议包，也可通讯，只不过，PLC程序这个协议包比较贵，或者走其他协议，PLC要做通讯程序