惯性环节通常是含有储能元件，电容、弹簧等。

　　惯性时间常数是表征系统的阶越响应时间的一个时间常数，这个时间常数的意义就是当输出达到输入63.2%，但其主要是针对一阶惯性环节而言，表征一般系统的响应快慢时间常数是用上升时间来说的，即输出达到输入从10%到90%的时间。