1，可能是编码器有误动作了2，有可能是线性编码器的读取错误。

　　3，有可能线性编码器速度过大。

　　4，有可能是由于噪音等的干扰而导致编码器误动作。

　　5，可能是传感器的接线不正确。

　　6，传感器有故障