超前滞后补偿原理？

　　是指在控制系统中，由于信号的传输和处理存在一定的时间滞后，会导致系统的输出产生误差。为了消除这种误差，可以采用超前补偿和滞后补偿的方法来调节系统，使输出信号尽可能逼近理想信号，从而提高系统的性能和稳定性。具体而言，超前补偿是通过提前一定的时间对控制信号进行调整，从而消除滞后现象，滞后补偿是通过延迟一定的时间对控制信号进行调整，从而消除超前现象。这两种方式在控制领域经常被应用于陀螺仪、飞行器、导弹等系统中。通过采用，不仅可以提高系统的响应速度，还可以有效避免系统的振荡和不稳定现象的发生。

　　超前滞后补偿的原理是控制系统中的一个元件，可以改善反馈或是控制系统中不理想的频率响应，是经典控制理论中的一个基本元件。

　　理论超前补偿器及滞后补偿器都会在开环传递函数中增加极点-零点对

　　超前滞后补偿方法？

　　如果开环系统(Plant)的控制性能不满足要求(requirements),我们需要采用反馈控制结构,并在系统Plant之前额外加一个误差控制器,这个控制器可以有很多选择,超前(lead)、滞后(lag)调节器是较常规的方法。