can总线传输数据七个域组成及功能？

　　CAN总线传输数据由以下七个域组成

　　1. 起始位（Start of Frame，SOF）用于标识一个CAN帧的开始，由一个低电平信号表示。

　　2. 标识符（Identifier）用于唯一标识一个CAN帧的内容，包括11位或29位的标识符。

　　3. 远程帧（Remote Frame）用于请求其他节点发送数据，由一个高电平信号表示。

　　4. 控制域（Control Field）用于指示数据帧的类型，包括数据帧和远程帧。

　　5. 数据域（Data Field）用于传输实际的数据，可以包含0到8个字节的数据。

　　6. CRC（Cyclic Redundancy Check）用于检测数据传输过程中的错误，由15位或17位的CRC校验码组成。

　　7. 结束位（End of Frame，EOF）用于标识一个CAN帧的结束，由一个高电平信号表示。

　　这些域组成了CAN总线传输数据的基本结构，起到了标识传输和校验数据的功能。

　　以上是根据我所了解的CAN总线传输数据的基本知识给出的答案。如果有更详细的问题或需要进一步了解，请提供更多信息。

　　can总线传输数据由不同的七个域组成：帧起始、仲裁域、控制域、数据域、CRC域、应答域、帧结尾。

　　can总线的数据结构？

　　CAN总线的数据结构包括两部分：数据帧和远程帧。每个数据帧包含7个字段：起始帧标志、标识符、控制域、数据域、CRC校验和、ACK槽和结束帧标志。

　　标识符包括11位或29位的标识符和一个RTR位，用于区分数据帧和远程帧。数据域包含0-8字节的数据，CRC校验和用于检测数据传输的错误。远程帧只包含标识符和RTR位，用于请求其他节点发送数据帧。这些数据结构共同构成了CAN总线的通信协议。