焰传感器（即红外接收二极管）是机器人专门用来搜寻火源的传感器，火焰传感器对火焰特别灵敏。它的原理是利用火焰产生的红外线对它非常敏感的特点，当火焰亮度变大时，发出的红外线越多，火焰传感器管脚间的阻抗变小，当火焰亮度变小时，发出的红外线越少，火焰传感器管脚间的阻抗变大。