Firma ESC电调线性最好。因为Firma ESC采用了F3 MCU控制器和BLHeli-S软件，可以提供非常平稳和响应的飞行体验。此外，它还具有多种参数可以进行个性化调整，以满足不同飞行器的需求。值得一提的是，Firma ESC还可以通过Dshot数字协议进行控制，这意味着它可以实现更精细的电机控制。此外，它还支持反转保护和低电压保护，可为你的无人机提供更好的保障。总之，对于追求高性能的飞行器爱好者来说，Firma ESC是一个非常好的选择。