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hcsr04超声波模块最小距离?求教,stm32怎么用超声波模块测距,用的是HC-SR04?

hcsr04超声波模块最小距离?采用io触发测距,给至少10us的高电平信号;//(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;//(3)有信号返回,通过io输出一高电平,高电平持续的时间就是//(4)超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2......