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拉普拉斯变换

ut的拉普拉斯变换是什么?ut-2的拉氏变换是啥?

ut的拉普拉斯变换是什么?UT变换是用固定数量的参数支近似一个高斯分布,其实现原理为:在原先分布中按某一规则取一些点,使这些点的均值为协方差状态分布与原状态分布的均值和协方差相等;将这些点代入非线性函数中,相应得到非线性函数值点集,通过这些点集可求取变换的均值和协方差.对任何一种非线性系统,当高斯型状态微量经由非线性系统进行传递进,利用这组取样点能获取精确到三阶矩的后验均值和协方差.UKF与EKF的重要差异是EKF是对高度复杂非线性系统模型函数进行泰勒展开,对展开式进行一阶线性截断处理,这样便可将模型转化......