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直流电动机调速

直流电动机的制动、调速,各有多少种的方法?直流电动机调速方法有哪三种?各有何特点?

直流电动机的制动、调速,各有多少种的方法?我个人认为制动就三种,调速两种但是都可以分得很细制动第一种:外加阻力,阻止运动(这个是机械的,理论上一直存在,可以认为加大来更加明显)制动第二种:外加能耗,阻止运动......