MCS51单片机的中断优先级别由什么决定？MCS51首先中断分为1：外部中断0（int0管角）IE02：timer0中断TF03：外部中断1（int1管角）IE04：timer1中断TF15：串行通信中断T1/R1使用中断的控制方法主要在与中断使能寄存器（IE），和中断优先级控制寄存器（IP）默认的中断优先级顺序是上面1~51）PS——串行口发送/接收中断优先级控制位PS=1，串行口发送/接收中断定义为高优先级中断；PS=0，串行口发送/接收中断定义为低优先级中断......
（1）先占式优先级就是所谓的抢占式优先级，比如一个设置为0，一个设置为2，则在2执行中断时，如果0来了，暂停2的，马上执行0的......
高到低依次为外部中断0、定时器0中断、外部中断1、定时器1中断和串行口中断......
检测到中断信号后，当前地址进栈，然后执行中断程序，地址出栈，返回执行原程序......
tws耳机其实就是真无线蓝牙耳机，是目前最受大众喜爱的耳机产品，因为tws真正意义上摆脱了耳机线的束缚，便捷性强，还配备了充电仓，解决了电量不足等问题，是蓝牙耳机的其中一种形式......
抢占优先级和响应优先级，其实是一个中断所包含的两个优先级，其中前者是对抢占优先级的级别划分，后者是相同抢占优先级的优先级别的划分......
STM32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）......
抢占优先级高，则先执行信号源；抢占优先级相同，谁先来谁就先做；抢占优先级相同，一起来，谁响应优先级高谁先做一、为什么要设置中断优先级？答：中断，在STM32中也称之为异常，就是说程序必须中断正常的执行流程，处理各种临时发生的异常情况......
是有毒的......
STM32目前支持的中断共为84个（16个内核+68个外部），16级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有四位数）......
mcs-51单片机有5个中断源，分别为：1、外部中断0（INT0）：默认中断级别最高，中断入口地址0003H；2、定时/计数器0（T1）：默认中断级别第2，中断入口地址000BH；3、外部中断1（INT1）：默认中断级别第3，中断入口地址0013H；4、串行口中断（TX/RX）：默认中断级别第4，中断入口地址0023H；5、定时/计数器1（T1）：默认中断级别最低，中断入口地址001BH......
这是中断服务函数的起始语句，每次在写中断中执行什么内容前都要写，TIMERA0_VECTOR只是针对TimerA0的中断，它是对应于TimerA0的中断向量......
1.PWM的测量放到主程序循环中去做，在中断程序中仅仅完成定时修正，把PWM设定为高优先级，这样可以提高中断的响应速度，使得程序的实时性较高；2.串口一般是属于较慢的中断，它的响应时间只要满足能够在接收一个字节的时间内响应一次即可，因此可以设为低等级中断，并且在串口程序中不要进行数据处理，只要完成接收数据转移到接收缓存池中即可，在主程序中去完成数据的分析处理工作......