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gpio四种输出模式?gpio编程是什么?

gpio四种输出模式?STM32的四种输入方式:1、上拉输入(GPIO_Mode_IPU)上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻,再经过施密特触发器转换成0、1信号,读取此时的引脚电平为高电平;2、下拉输入(GPIO_Mode_IPD)下拉输入就是信号进入芯片后加了一个下拉电阻,再经过施密特触发器转换成0、1信号,读取此时的引脚电平为低电平;3、模拟输入(GPIO_Mode_AIN)信号进入后不经过上拉电阻或者下拉电阻,关闭施密特触发器,经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块......