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工业机器人与plc通讯,怎么建立连接和控制机器人,软件和硬件上的,plc是主站?腾龙28300镜头评测无忌

一、PLC与机器人系统构成工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种,下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法......