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ABB工业机器人硬件故障排除的要诀?abb机器人故障排除手册?

ABB工业机器人硬件故障排除的要诀?在ABB工业机器人主板出现问题,一定要对主板进行详细的检查,可以通过放大镜进行检测,使用放大镜有两个好处:①工业机器人的电路板上的PCB连接线是否出现破损、附着灰尘及油污、断线及短路等情况;②主板上的电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元器件是否有断开的情况出现......