原因：

　　1、外部电压过高（输入电源电压过高）导致，一般驱动器输入电源电压在220V(-15-10%)，即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。

　　2、外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。一般制动频繁的使用建议使用功率较大，阻值一般在30欧左右的电阻。

　　3、驱动器B2P端口短接片没有接导致（即没有接内置制动电阻导致）。接好B2P端口短接片。