将加工零件外形偏置一个刀具半径，这就是刀尖圆弧圆心的实际轨迹。再将刀尖圆弧圆心轨迹分别向z和x轴的负方向平移一个刀尖圆弧半径，这个就是刀位点的移动轨迹（90度正偏刀）。按这个轨迹编程就好。