车床变速时必须停车，便于变速时齿轮啮合，有效避免齿轮刚刚啮合一点时损坏齿轮。

　　无级调速 ，通过变频器改变频率实现速度转变，在变速时不需停车变速 ，直接给出需要的转速代码即可实现自动变速。

　　有级调速，通过外部电器（一般多为交流接触器）改变电机的输入接法，实现电机的级数变化而获得额定的转速，实现转速变换。此方法一般多用于7.5KW点击一下。在变换是不需要可以停车。

　　扩展资料：

　　主轴转速通过S指令进行编程，S指令通过数控系统处理可以转换为模拟电压或者数字量信号输出，因此主轴转速有两种控制方式，一种是利用模拟量进行控制的简称模拟主轴；还有一种是利用串行总线进行控制的串行主轴。

　　使用模拟主轴时，CNC通过内部附加的数模转换器自动将S指令转换为-10~+10V的模拟电压。CNC所输出的模拟电压可通过主轴驱动装置实现主轴的速度控制。主轴驱动装置总是严格的保证给定的速度信号与电动机输出转速之间的对应关系。