第一步， 判断位置检测器类型：增量式编码器和绝对式编码器。

　　判断方法：查看系统参数1815第五位APCx的值 0：增量式编码器，

　　1：绝对式脉冲编码器

　　注：（当系统指定此轴使用绝对式脉冲编码器时，伺服模块上必须安装电池来记忆参考点）

　　第二步，设定参考点：A、增量式(1815.5=0)：1、手动将机床移动到指定的参考点位置（挡块式的必须使会参考点减速信号（*DEC）由0变1回到原状。）

　　2、MDI模式将参数写保护打开。

　　3、1815的第四位APZx，先改成1，再改成0。

　　4、关机重启，参数写保护恢复。

　　5、手动回零检查参考点位置是否正确。

　　B、绝对式（1815.5=1）：1、手动将机床移动到指定的参考点位置。（挡块式的必须使会参考点减速信号（*DEC）由0变1回到原状。）

　　2、MDI模式将参数写保护打开。

　　3、1815的第四位APZx，先改成0，再改成1。

　　4、关机重启，参数写保护恢复。

　　5、手动回零检查参考点位置是否正确。