1、惯性环节又称为一阶滞后环节。

　　2、惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束，y(t)才能与x(t)保持比例。

　　3、惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储。

　　4、由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。

　　惯性环节：惯性环节因含有储能元件，故对突变的输入信号不能立即重复，其运动方程为其中，T成为时间常数，K成为惯性环节增益。