PIR（Pyroelectric Infra Red）传感器可测量检测区域中的物体发出的红外光。 HC-SR505就是这样的传感器。它非常易于使用，如果检测区域中有物体在移动，该传感器会产生HIGH高电平信号。该高电平信号持续约8秒钟，有时被视为不利条件。不幸的是，这个缺点不能在软件上解决，即在源代码中添加替代方法不起作用。该模块的工作电压在4.5V至20V之间。根据数据手册，传感器可检测到长达3m的移动。