c2000系列： TMS320C2000系列专为基于数字控制的应用（如电机控制、电源控制）而设计，主要包括TMS320C24x/ F24x、TMS320LC240x/LF240x、TMS320LC240xA/LF240xA、TMS320F28xx等。

　　x24x系列DSP面向控制应用场合进行了优化，其运算速度为20～40MIPS，同时片上集成了锁相环（PLL）时钟电路、脉宽调制（PWM）电路、捕获单元、正交编码脉冲（QEP）电路、多通道模数转换（ADC）电路、串行通信接口（SCI）电路和CAN控制器模块等功能外设以及大容量的片上存储资源。

　　按照TI公司的发展战略，所有的x24x系列DSP都要向低功耗、高性能的F28xx系列方向发展。 所以可以看到，DSP的选择其实与应用行业相关，学习2000系列对从事数字控制行业是很有帮助的，它的外设系统很丰富。此后学习摩托罗拉、AD、瑞萨的相关产品也容易上手。

　　另外，因为与控制行业相关，这个行业的一些基础也是关键，如控制理论、电力电子、电机控制等。

　　而如果你不想局限在控制行业内，其实5000，6000系列就芯片本身来说与2000系列相比，只是没有相关控制外设，运算能力更强。所以用过2000，学5000，6000也容易上手。但需要掌握一些数字信号处理理论的知识，如频谱功率谱分析，信号去噪，滤波器设计，信号压缩、解码等。