大型锂离子动力电池制造过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置形成电池电芯。

　　常用的锂离子电池电芯叠片机中，通常先把极片模切好，通过皮带运输到机械手的上料处，由机械手把极片搬运到对应的定位台进行定位，再把极片搬运到叠片台中进行叠片，现有的极片通过皮带传输，速度过慢，叠片台的叠片效率受限于极片运输速度。