伺服回零脉冲不清零？

　　如果是这样要求的话，伺服驱动器DN接口本身有伺服驱动器就绪信号输出这个针脚，你在做上位机线的时候，可以把这个针脚引出，接到PLC输入侧，一旦伺服电机有问题，就停止脉冲输出，至于另外的意外情况，你必须有检测这个意外的信号，将这个信号输入PLC，使PLC停止脉冲输出。

　　 至于回到初始位置，你可以用回原点这条指令，比如说三菱PLC就是DZRN。在程序里可以设置不在原点无法启动。

　　伺服控制器不接清零信号？

　　需要你就可以接，不需要就可以不接。 偏差计数器清零一般很少用到。 意思就是按下以后伺服驱动器接收的脉冲数有部分还没走完的，就不走了。认为到达了。

　　以前遇到一个第四轴，定位完成以后需要液压夹紧装置辅助，但是驱动在还没有定位完成的时候，他们就夹紧了。导致驱动会一直让电机转，但是电机是转不动的，所以会超过驱动最大电流而报警，这个时候他们采用了偏差技术清零，来让驱动不报警。但是这个方法是错的。。。。。。只是为了告诉你偏差计数器清零是怎么用的