故障现象一：驱动器报警

　　（1）

　　故障原因：系统使用 DA98 驱动器， 由于驱动原因使系统产生驱动报警，同时驱动器也出现报警。

　　处理方法：查阅 DA98 驱动器使用说明书或本手册附录，根据驱动器显示的报警代号确定故障原因，依据指导方法进行故障处理。

　　（2）

　　故障原因：系统使用步进驱动器，由于驱动器，于驱动的原因使系统产生驱动报警。

　　处理方法：检查驱动器的红色报警灯是否点亮，若红色报警灯点亮，则需检查是否是驱动器供电电路存在短路故障；检查驱动器是否内部进水导致故障，若是，则需烘干驱动器并加装防护措施；若仍无法解决则需将驱动器送厂维修。

　　（3）

　　故障原因：机械丝杆过紧导致的机械卡死，使电机负载过大发热而使驱动器报警。

　　处理方法：若是机械过紧，可调整丝杆或其机械部件处理；若是负载过大，则需考虑切削量是否过大或是进给过快，通过改善工艺或更换可承受更大负载的电机或驱动器。

　　（4）

　　故障原因：电机插头、插座进水进油受潮导致接口烧毁等；电机绝缘性能损坏造成驱动器功放管击穿短路，引起的驱动器报警；电机损坏引起的驱动器报警。

　　处理方法：若是插座接口进水，则更换插头或插座，并做好防水绝缘措施；若是驱动器功放管击穿，则更换驱动器功放管 460 并更换绝缘性能好的电机；若检查电机有无损坏，则将电机与驱动器断开，让驱动器不带电机运转，同时修改系统对应的电机高低电平选择参数，若不在出现报警，则为电机损坏或电机内部短路所致。

　　（5）

　　故障原因：驱动器与电机搭配不当，如用大电流的驱动器驱动小电流的电机。

　　处理方法：更换驱动器或电机型号，使两者相互匹配。伺服驱动则必需与伺服电机功率匹配。

　　（6）

　　故障原因：驱动器不工作引起的系统报警。

　　处理方法：检查驱动器的供电回路，查看电路是否存在断路或元器件损坏，从而导致驱动器无供电电源；检查电机内部是否短路造成驱动器的保险或功放管损坏而使驱动器无供电电源；若是驱动器接收电源电路故障，则需将驱动返厂维修。

　　故障现象二：DF3A 驱动器功放一到就报警

　　（1）

　　故障原因：驱动器所驱动的电机有相位间短路或绝缘性能变差产生各相之间电流不平衡引起驱动器报警。

　　处理方法：更换性能良好的步进电机。

　　故障现象三：DF3A 驱动器有时报警，有时能正常工作

　　（1）

　　故障原因：由于外部线路短路造成驱动器内部电容损坏。

　　处理方法：更换驱动电路板或检查是否内部电容 C7 400V/22υF 爆裂损坏。