M29进入刚性模式理论上，攻螺纹时，当主轴转一转，Z轴的进给总量应该等于丝锥的螺距。即：P＝F/S式中P—丝锥的螺距，mmF—Z轴的送给量，mm/minS—主轴转速，r/min一般的攻螺纹功能，主轴的转速和Z轴的进给是独立控制，因此上面的条件可能并不满足。别在孔的底部，主轴和Z轴的转速降低并停止，然后它们反转，而且转速增加，由于各自独立执行加、减速，因此上面的条件更可能不满足。为此，通常由装在攻丝夹头内部的弹簧对送给量进行补偿以改善攻螺纹的精度。如果控制主轴的旋转和Z轴的进给总是同步，那么攻丝的精度就可以得到保证。这种方法称为“刚性攻丝”。这时主轴的运行从速度系统变成位置系统运行

　　刚性攻丝（G84）和软性攻丝都是用丝锥来攻螺纹 加工出来是内螺纹所以G76和G92不是攻丝 它们是用车刀来车螺纹 可车外螺纹和内螺纹。但是太小的内螺纹 比如M5内螺纹就不好车了ER 夹头 可以在 百度文库 里搜索（有图片哟）可以在优酷 搜索关键字 津上数控车床精密加工 (M42SD机型）里边有刚性攻丝 夹丝攻的夹头正是ER钻夹头 还有车螺纹 G92 也可G76