软限位可按复位键取消报警，然后改36100和36110这两个参数，这两个参数是正负方向的软限位参数。

　　如果是硬限位可能是限位开关被压死了，或者是限位的线断了，可打开限位开关或者在电路图上找到限位线号，然后在电柜里把限位线短接，复位一下就好了。