1：首先看回原点减速开关是否有效2：检查（更换）伺服马达信号线3：排除以上原因，那可能是伺服马达编码器Z相脉冲异常。4：检查硬件设施是否异常，如果硬件没有问题的话，手动将z轴移动一段距离，保证编码器旋转一圈以上，然后断电，再通电，手动移动后再回零。