机械手的价格大概在每台几万元，便宜的有一两万元。

　　不同类别的机械手，价格也不尽相同。

　　就类别而言，机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

　　机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。

　　有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

　　机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

　　机械手首先是从美国开始研制的。

　　1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。