51单片机：AT系列（AT89S51/52 AT89C51/52） STC单片机：STC系列（STC89S52） PIC单片机：PIC16f系列 PIC18f系类 TOSHIBA单片机 AVR系列单片机。 单片机，全称单片微型计算机（英语：Single-Chip Microcomputer），又称微控制器（Microcontroller），是把中央处理器、存储器、定时/计数器（Timer/Counter）、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。 与应用在个人电脑中的通用型微处理器相比，它更强调自供应（不用外接硬件）和节约成本。 它的最大优点是体积小，可放在仪表内部，但存储量小，输入输出接口简单，功能较低。 由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器； 从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的32位300M的高速单片机。