对某一控制系统进行PID控制,PID的参数怎么求得使系统稳定。传递函数以及仿真框图在图中，望大神赐教？
1. PID 控制系统原理及算法 当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握,或者是不能得到精确的数学模型时,在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术
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1. PID 控制系统原理及算法 当我们不能将被控对象的结构和参数完全地掌握,或者是不能得到精确的数学模型时,在这种情况下最便捷的方法便是采用PID 控制技术
