你用万用表测量一下L298N的这个输入端口对地电阻有多大，如果很小的话，有可能是这个芯片本身有问题了。51单片机的IO口除P0外都是内部弱上拉模式，拉电流能力很差，也就1mA左右吧，普通51单片机没有推挽模式，增强型的比如STC12系列有推挽模式拉电流能力据说能达到20mA。