1.当Key-on时，车载动力电池的负极继电器闭合，全车高压系统控制器开始初始化进行自检，完成后通过CAN线进行通报。

　　2.BMS系统对动力电池内部电芯的电压，温度，母线的绝缘检测合格后，动力电池控制器才接通预充继电器， 这时车载动力电池为外部负载所有电容器进行充电，当充电电压与动力电池电压差值为5伏时预充结束，系统控制正极继电器闭合，对外负载上电，正极继电器闭合10毫秒后预充继电器断开，仪表显示OK或ready，上电正常结束。

　　3.相反，KEY-Off，动力电池主控器控制正极和负极继电器断开，全车高压去电。

　　4.高压上电后，如果发生重要故障，会断开正极和负极继电器。

　　新能源车电动汽车预充过程

　　控制原理框图

　　1.新能源汽车OK灯或ready灯点亮条件是电池管理器BMS收到VTOG反馈的预充满信号后自动会点亮。

　　预充原理图

　　2.预充过程，启动车辆时为了缓解对高压系统各部件的冲击，电池管理器先吸合预充接触器。电池包的高压电，经过预充接触器并联的限流电阻后，加载到vtog母线上，VTOG检测到母线上的电压与电池包电压相差在50伏以内时，通过CAN通道向电池管理器反馈一个预充满信号，这时，电池管理器收到预充满信号后，便会控制主继电器吸合，十毫秒后断开预充接触器。