一阶是指a和（1-a）两个系数，如果是二阶的话就是a1，a2，和（1-a1-a2） 滞后就是：本次滤波的输出值主要取决于上次滤波的输出值，而不是上次的采样值，本次采样值对滤波输出的贡献是比较小的，但多少有些修正作用。模拟了具体有教大惯性的低通滤波器功能。