直流电机内部有磁铁、转子和碳刷等组件组成，将电机的+、-极和电池相连，即可正转或逆转。

　　电机在运转时，碳刷和整流子之间会产生火花，进而引发干扰，影响到微处理器或无线遥控器的运行。为了消除噪声，通常在碳刷电机的+、-极之间焊接一个0.01~0.1uF的电容。