1 PWM信号控制负载的原理

　　PWM是脉冲宽度调制，具有两个非常重要的参数：频率和占空比。频率和周期是互为倒数的，占空比是指一个周期内高电平所占的比例。PWM信号就是根据需求调节占空比的大小以实现负载端电压的线性变化。PWM信号的几个参数，以及占空比所对应的平均电压。

　　2 PWM通过调节占空比改变负载两端的电压

　　这种方式的典型应用有如下场景：1）控制LED灯的亮暗变化，通过PWM信号占空比的变化，可以实现流过LED电流的不同，实现LED亮暗的渐变；2）PWM信号用于继电器线圈的节能，对于功率继电器而言，所需要的吸合力比较大，流过线圈的电流比较大，而在稳定吸合之后，又不需要这么大的电流，怎么办？就可以通过PWM来改变线圈两端的电压，从而实现线圈的节能，对节能起到重要作用。

　　在线圈上电之初，先恒定输出大约500ms的高电平，让继电器稳定吸合，之后控制端输出一定占空比的方波信号，使线圈两端的平均电压降低，但是高于释放电压，以此来实现节能的目的。

　　3 PWM信号用来实现电机调速

　　PWM用来驱动电机和调节电机转速是非常重要的内容，如BLDC电机驱动以及变频器调速都是PWM来实现的。PWM在调节有刷电机的转速时经常会用到H桥电路。所谓H桥电路是由四个功率开关器(比如三极管、MOS管等)件所构成的电路，每个桥臂的上下管子不同时导通，每次都是对角导通。