改变直流发电机端电压正负极性的电路在实际生活中随处可见，如：儿童电动玩具车，玩具车可以前进，也可以后退，这就需要直流电机电压正负极调转。实现方法如下：

　　1.采用专业的直流电机驱动芯片。如：L298N

　　2.自己通过桥式电路设计实现，通过4个晶体管或MOS管搭接一个桥式电路，通过控制这4个管子来完成正负极转换，需要注意其中2对管子导通切换时要留一定的死区时间，否则会正负极短路。 以上两种方式中加入PWM，还可以完成调速功能，哈哈，很简单