罗宾汉是英国民间传说英雄人物，虽然不是真实的历史人物，但是对应的历史背景即十字军东征时期是真实存在的。而十字军东征发生在1096—1291年，罗宾汉生活的时期是12～13世纪，此时中国正好是两宋（960年—1279年）时期。