电池的正负极出来直接到一个倒顺开关，就是控制小电机正负极的，比如电机A端接正极B端接负极是正转的话，那么A端接负极B端接正极的时候小电机就是倒转，就这样控制小车的前进还是倒车，倒顺开关后面的线上还有一个触点，就是脚踏板，踩下就接通，松开就断开。