船舶舵机抖动原因及解决方法？

　　1.电源电压不足: 这个原因是最常见的情况,很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机,发现遥控器映射好通道后,直接插上舵机是不转的,主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电,电压保持在5V左右,而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。

　　2.舵机损坏: 这个不是很常见,可以换个舵机试试。

　　3.因干扰造成的舵机抖动: 我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传,但线比较长,当数传线靠近舵机控制线的时候,发现舵机就会抖动,远离舵机控制线,舵机就立刻稳定了。

　　舵机抖动解决原理？

　　舵机抖动的解决原理是在运行模型前一定要检查一下电源电压是否充足。对模型的工作电流。以及电源容量充足的情况下模型安全运行的时间都应做到心中有数，以免造成不应有的事故。

　　在电池电压充足的情况下，启动驱动电路，测量电源电压其波动值应不超过10，波动越小越好，还要满足一定的安全工作时间。采用动力电机与接收机、舵机分开供电的方法，能有效地消除因动力电源波动带来的舵机抖动。

　　首先，需要知道舵机的使用方法，简单来说，就是给一定时间的高电平，舵机能转动在一定的角度。其实，你只需给舵机一次能转动在一定角度的高低电平，之后只需保持上电状态，理论上舵机能保持不动。但这样极易出现波动干扰，所以此时需要一个74HC595芯片。

　　74HC595具有8位移位寄存器和一个存储器，三态输出功能。 移位寄存器和存储器有相互独立的时钟。简单来说，它可以保存单片机给的周期信号，使舵机不易受到干扰。