简述半同步方式通信的基本原理及信号线设置需求？

　　半同步定时方式同时具备了同步定时方式和异步定时方式的优点。

　　无刷电机控制信号原理？

　　无刷直流电动机采用方波自控式永磁同步电动机，以霍尔传感器取代电刷换向器，霍尔传感器的信号线传递电动机里面磁钢，相对于绕组线圈的位，根据3个霍尔传感器的信号，能知道此时应该怎样给电动机的线圈供电，也就是说霍尔传感器状态不一样，线圈的置号电流方向不一样。