51单片机，和，舵机怎么连线？

　　舵机一般有3条线，分别是电源正、电源负、信号线。电源正极线一般为红色或橙色，连接+5V(单片机电源正)【有的舵机为6V供电】电源负极线一般为黑色，连接GND(单片机电源负)信号线连接单片机任意IO口即可(程序设置该IO口输出方波)。

　　五线舵机接法？

　　关于这个问题，五线舵机通常有三个信号线和两个电源线。信号线包括红色、黄色和棕色线，电源线包括黑色和红色线。其中，红色线和黑色线是电源线，需要连接到电源，可以是5V或6V的电源。红色线连接到正极，黑色线连接到负极。

　　红色线连接到正极后，黄色线和棕色线就是控制信号线。其中，黄色线是PWM信号输入线，棕色线是方向控制线。PWM信号控制舵机转动的角度，方向控制线控制舵机的正反转。一般来说，黄色线连接到控制器的PWM输出口，棕色线连接到控制器的方向控制输出口。

　　具体接法如下：

　　红色线 -> 正极

　　黑色线 -> 负极

　　黄色线 -> 控制器PWM输出口

　　棕色线 -> 控制器方向控制输出口

　　五线舵机有五根线，其中红色和黑色的线是电源线，红色线接正极，黑色线接负极；黄色线是信号线，接在控制器的PWM输出口上；橙色和棕色的线是反馈线，用于检测舵机的位置。