载波的三要素是什么？

　　载波有三要素，幅度、频率和相位，相应的有用信号对载波的调制也有三种：调幅、调频和调相。

　　调幅是改变载波的幅度记录有用信号，调频是改变载波的频率记录有用信号，调相是改变载波的相位记录有用信号。调幅电路简单，容易受干扰，调频和调相结构复杂些，但抗干扰能力强，一个简单的例子是你的收音机FM(调频)比AM(调幅)声音好听的多。另外，调幅和调频要求载波频率远大于有用信号的最高频率，通常要10倍以上，而调相则无此要求，载波频率可以高于、等于（2BPSK）甚至低于（4BPSK，16BPSK）有用信号的频率。

　　振幅，频率，波长载波[1] 或者载频（载波频率）是一个物理概念，其实就是一个特定频率的无线电波，单位Hz。在无线通信技术上我们使用载波传递信息，将数字信号调制到一个高频载波上然后再在空中发射和接收。所以载波是传送信息（话音和数据）的物理基础，最终的承载工具。形象的说载波就是一列火车，用户的信息就是货物。

　　gnss定位要素？

　　第一个是gnss信号中的carrier载波是正弦波，它的频率就是频点，比如l1是1575.42m，那么就是1575.42m的正旋波

　　第二个信号的组成部分就是扩频码，扩频码也叫做prn码（spread spectrum code），prn码是用伪随机序列做成。

　　Prn码是cdma的核心，有两个特性：

　　? random随机，随机码的自相关性最好，但是码和码之间的互相关性就会很差

　　

　　假设有个1023码片的序列，随机序列，每个码片采样一个点，本地复现一个一摸一样的码片，点和点之间去做乘，然后做累加，如果完全对准的情况下 1*1=1，-1*-1=1，累加之后就是1023，这是最大的值。你尝试移动它，本地从第二个码片开始，输入的码片从第一个开始，在做点对点相乘，再做累加，因为序列是随机的，所以累积出来的值趋于0，这样互相关性就趋于0，就能区分不同的卫星，cdma就是用伪随机序列来区分卫星上发下来的信号。

　　

　　? prn码它是有周期，不是真正的随机。比如说gpslL1c/a，码速率是1.023mbps每秒， 但是一毫秒就是一个周期，一毫秒的1.023个码片作为一个周期。

　　每个文档发布后会告诉你伪随机序列是如何产生的，它是完全可预测的序列，不存在任何不确定性。这个伪随机序列不但可以区分卫星，还作为gps测距码，就是用它做几何距离的测量。需要指出1.023mbps的码宽是300米,算法是1.023分之一乘以光速，因为gps的L5的码速率是10.23mbps/秒，速率比较快，所以码宽只有30米。

　　通过某种技术使码片的同步，也就是跟踪的精度可以达到大码片的二百分之一，gps中l1的精度就可以达到1.5米，l5达到1.6米。所以gps的l5，北斗的b2a，伽利略的e5a在测距上有优势。相当于别人的尺子是厘米的，你的事毫米的，你有比别人更精度更高的尺子。

　　北斗用的是2.046m，按照道理应该是gps测距精度的两倍，但是实际北斗和gps测距精度差不多。

　　第三个信号组成部分是导航电文，是由导航卫星播发给用户的描述导航卫星运行状态参数的电文，包括系统时间、星历、历书、卫星时钟的修正参数、导航卫星健康状况和电离层延时模型参数等内容。导航电文的参数给用户提供了时间信息，利用导航电文参数可以计算用户的位置坐标和速度。

　　星历：是给你卫星轨道参数，你把时间输入进去，就可以知道当前卫星所在位置。

　　

　　历书：卫星导航电文中所有在轨卫星的粗略轨道参数，它比星历的精度要低。实际中只是用它作为卫星位置的预测，而不能直接用于卫星位置的计算。

　　不同的导航系统中导航电文的速率有区别，gps l1c/a和北斗 b1l非geo发射的导航电文的速率是50bps，但是sbas（星基增强系统）和北斗geo同步轨道卫星发射的导航电文速率是500bps，速率越快误码率越高，解电文就越差。所以一般速率的设计会低一些，因为轨道参数解错，定位误差会非常大。