STM32 USB复位机制

　　主机可以对USB设备进行复位，主要是主机在和设备通讯之前会发送Reset信号把设备设置到默认的未配置状态，即主机拉低两根信号线（SE0状态）并保持10ms。当STM32 USB设备检测到主机的复位信号之后，如果复位中断使能，则会进入复位中断处理函数。

　　STM32 USB设备也可以对自身进行复位，置位控制寄存器的FRES对USB模块强制复位，此时USB模块将一直保持在复位状态下直到软件清除此位。如果USB复位中断被使能，将产生一个复位中断。USB设备在上电后首先会强制对自己进行复位，让自己处于未配置状态。