航模上使用的舵机，一般都是PWM控制的，安装舵机，当然得有舵机控制电路了。

　　航模上PWM控制基本都是单片机控制的（少数是模拟电路做的），如果单片机的驱动能力够的话，单片机可以直接和舵机连接，控制舵机。通过改变单片机相应引脚输出的PWM波的占空比来调整舵机的转角。