1、垫片式，一般用螺钉把两个带凸缘的螺母固定在壳体的两侧，并在其中一个螺母的凸缘中间加垫片，调整垫片的厚度，使螺母产生轴向位移以消除间隙。

　　垫片式的特点是结构简单、刚度好，但调整时需修磨垫片，在工作中不能随时调整。

　　这种消除间隙的方法，适用于一般精度的机构。

　　2、 螺纹式。

　　在两个丝杠螺母中，一个螺母的外端有凸肩，而另一个螺母有一段外螺纹，并用两圆螺母固定锁紧，旋转两个锁紧圆螺母，即可消除间隙。

　　螺纹式的特点是结构紧凑、调整方便，应用较广泛。

　　3、 齿差式。

　　在两个螺母的凸肩上加工出相差一个齿的齿轮，再装入内齿圈中。

　　为了获得微小的调整量，这种结构的特点是调整精确可靠，定位精度高，但结构比较复杂。目前在数控机床上应用较广。 滚珠丝杠副又名滚珠丝杆副、滚珠螺杆副。是由丝杠及螺母二个配套组成的。是目前传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。