你这分几种情况，1：回位过头了，这个需要从报警代码上修改，先取消报警代码，后续再把Z轴向下。

　　2：你是不是在模拟上操作，把z轴给锁住了。

　　3：看看你的Z轴方面尺寸是否输入错误？导致Z轴没有动。XY正常，Z轴应该是你设置锁了。