can总线多路传输系统特点？

　　1、国际标准的工业级现场总线，传输可靠，实时性高；

　　2、传输距离远(最远10Km)，传输速率快(最高1MHz bps)；

　　3、单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；

　　4、多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；

　　5、实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；

　　6、出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；

　　7、报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；

　　8、自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；

　　9、硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；

　　10、通讯介质可用普通的双绞线，同轴电缆或光纤等；

　　11、CAN总线系统结构简单，有极高的性价比。

　　CAN总线的特点是什么？

　　1.采用两线串行通讯方式，具有较强的错误检测能力，可以在高噪声干扰环境下工作

　　2.具有实时性强，传输距离长，电磁干扰强，成本低的优点。

　　3.可靠的错误处理和错误检测机制

　　4.节点具有严重错误时自动终止总线的功能

　　5.具有通过CAN控制器将多个控制模块连接到CAN总线以形成多主机本地网络的优先级和仲裁功能。

　　6.消息的身份可以决定接收还是屏蔽消息

　　7.如果传输的信息已损坏，则可以自动重新传输

　　8.该消息不包含源地址和目标地址，仅使用标志来指示功能信息和优先级信息。

　　CAN总线和二总线是两种不同的总线CAN总线自带协议，硬件和软件都支持抢占。最大的用他的原因也是协议完善，支持抢占。应用成本较高。很多非常简单的功能，也需要使用STM32才能实现CAN的协议栈，还要外加驱动。布线不方便。额外需要电源线。二总线：二总线之所有成为二总线就是因为可以供电同时通讯。有的有自带协议栈（KNX)，有的是串口透传(powerbus)。用他最大的原因主要是三方面：一，施工简便：支持无极性布线，任意拓扑，可与市电混走，传输距离3000米。二，两线可通讯同时供电。三，开发简单周期快